Bhagavad Gita 4:20 Jnana Yoga The yoga of Knowledge, O Yoga do Conhecimento

tyakktvã karmaphalãsamgam

nityatrpto nirasayah

karmany abhipravto 'pi

nail 'va kincit karoti sah

Though fully engaged in acton, those who are always content, independent, free from desire, always absorbed in meditation , ever free from wordly action, feel that they are not doing anything, but that the soul is the doer. (20)

Apesar de totalmente engajados na ação, aqueles que estão sempre felizes, independentes, livres do desejo, sempre absortos em meditação, já livres da ação mundana, sentem que não estão fazendo nada, mas que a alma é o fazedor. (20)

Paramahamsa Prajnanananda Maharaj

My beloved Gurudeva teaches the disciples in doubt:

Meu amado Gurudev ensina  aos discípulos em dúvida que:

Yoga in sanscrit has innumerable meanings, but in the spiritual context yoga means Self_control ,Union.

Yoga em sânscrito tem inúmeros significados, mas no contexto espiritual significa yoga  significa Self_controle,  União .

Yoga is the union of the body and soul.
Yoga means realizing "I am the soul in the body"

Yoga é a união do corpo e da alma.
Yoga significa ter consciência de "Eu sou a alma no corpo"

One who leads a life of self-control attains immortality.

Aquele que leva uma vida de auto-controle alcança a imortalidade.

Yoga means to discipline oneself with love , out of own choice, in order to improve one's body, mind and thoughts and shape one's life always aiming at perfection. This is self-control.
Yoga significa disciplinar a si mesmo com amor, por escolha própria, a fim de melhorar o próprio corpo, mente e pensamento vivendo a  vida de  forma  a atingir sempre a perfeição. Este é o autocontrole.

Yoga and it is achieved through the help of breath. After this step , one has to realize the union of the individual soul with the Supreme Self.

Yoga e é conseguida através da ajuda de respiração. Após esta etapa, é preciso  perceber a união da alma individual com o Ser Supremo.

Yoga is to understand the relationship between oneself and the supreme Self
Yoga é compreender a relação entre si e o Ser   Supremo.

Jai Guru!